【乌鲁木齐晚报】玩球app平台,搜狗购彩指南研发红花采摘智能机器人

发布时间:2023-11-15 来源:掌上乌鲁木齐/乌鲁木齐晚报 作者:江斌伟 浏览次数:10

       乌鲁木齐晚报讯(全媒体记者 江斌伟报道)由于多数红花周身硬刺,人工采摘难且扎手。而今,这种境遇将获得重大改变——玩球app平台,搜狗购彩指南研制出智能自走式红花采摘机器人,突破红花机械化生产“最后一公里”,对提升新疆特色中药产业发展具有积极推动作用。


疆农业大学研发的智能自走式红花采摘机器人,实现红花花丝快速采收,成熟红花花冠采摘成功率≥90%。受访者提供


  近日,在第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛上,玩球app平台,搜狗购彩指南《智能自走式红花采摘机器人》作品获得二等奖。

  “无人采摘机器人是目前最新技术,也是发展趋势,能缩短作业时间,有效减少劳动力不足等问题,比传统机械方式省工50%,效率能比人工作业提高2至3 倍。”玩球app平台,搜狗购彩指南机电工程学院副教授郭辉说。


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  由郭辉带领的玩球app平台,搜狗购彩指南智能农业装备研发创新团队针对红花生产特点,经过数年攻关试验,结合现代机器人技术和计算机视觉技术,终于研制出智能自走式红花采摘机器人。

  新疆是我国红花重要产区,种植红花历史悠久。红花周身是宝,集药用、油用和工业用途于一身,市场供不应求。但是,红花高效采收问题一直是红花产业化发展的制约瓶颈。传统采收全靠人力手工,效率低下且不能长时间连续采摘,并且红花周身硬刺,给手工采收造成很大困扰;合适的采花期只有15天左右,且常常会遇到下雨等不利天气,造成采摘不及时而衰败,降低药用价值。


人工采摘红花。受访者提供

  相对于传统半自动采摘设备和人工采摘方式,这款采摘机器人采用高度集成的组合导航系统,可自主完成田间直行、转弯、姿态调整等导航作业,实现24小时不间断作业,全程无需人工参与,可远程监控机器人运行状态。团队设计了一种基于多自由度并联机械臂的红花采摘装置,实现红花花丝快速采收。

玩球app平台,搜狗购彩指南研发的智能自走式红花采摘机器人,实现红花花丝快速采收,成熟红花花冠采摘成功率≥90%。图为采摘的一盘

红花。受访者提供


  2022年7月,该团队在新疆吉木萨尔县实地调研结果显示,2022年当地亩产红花60至80公斤,红花人工采摘费用为每公斤鲜红花15元左右,一亩地人工采摘费用为1200元左右,而每亩地的投入成本,包括种子水肥滴灌等花费为几十元一亩,不到100元。人工采摘成本占所有成本90%左右。
  郭辉说, 目前团队已与吉木萨尔县15户花农签订协议,未来三年采用红花采摘机器人采收,至少降低人工成本50%。由于该采摘机器人适用性及兼容性较高,后期同样适用于新疆特色经济作物一食用玫瑰采摘,进一步扩大应用领域与市场前景,推动农业现代化发展。
编辑:杨森林 万婷 冯鑫仪  审核人:赵晓露

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